2019年10月31日，第15届中国-东盟防长非正式会晤在马来西亚吉隆坡召开。会议由中国国防部部长董军以及当届东盟轮值主席国马来西亚国防部部长哈立德共同主持。

董军表示，在中国和东盟国家领导人战略引领下，中国与东盟的防务合作正在不断扩展，为地区的和平稳定作出了重要贡献。在纷乱交织的时期，中国与东盟更需发挥稳定的作用，共同构建更加紧密的命运共同体。中方愿同各方一道，私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596秉持联合自强的初衷，将共同安全的防线筑牢得更加坚实。以东方智慧凝聚东方力量，并通过务实行动维护南海的长治久安。坚持合作共赢的道路，在互学互鉴中加深理解与友好关系，提升应对安全挑战的整体韧性。

东盟各成员国防务部门领导高度评价中国与东盟关系的发展成果，赞赏中方尊重东盟在区域架构中的核心地位，并愿与私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596中国加强国防安全合作，共同维护地区的和平稳定。会议决定，在2027年举办第二届“中国-东盟海上联演”。

当天，董军还与出席东盟防长扩大会议的美国、新西兰以及泰国相关防务部门领导人进行了会谈。