金凤凰

最近，我国第一艘海上绿色智能技术试验船舶“未来”号结束了为期16天的特种设备实航和海洋科考试航。该船是今年7月交付使用以来开展的第一次深海航行试验。

经过六年的时间和研究建造的“未来”号是一艘集试制科研以及保障功能于一体的移动实验室。中国船舶集团有限公司七�二所副所长兼深海技术科学太湖实验室执行主任、项目总指挥叶聪细数其多重功能：“它能够开展新型绿色智能技术研发实验，又能为海上装备的应用与试验提供支撑，还能帮助科学家进行深海探索。”

在过去的6年时间里，深海技术科学太湖实验室与江苏省中船集团旗下的多家机构携手合作，攻克了动力系统、科考支持系统和动态测试系统中的诸多关键技术难题，显著提升了中国海洋科技成果研发的创新能力和效率。

“‘未来’号致力于跨越科研成果与产业发展之间的壁垒，推动我国海洋装备技术和产品创新，以增强我们的造船业竞争力，并引领我们国家的深海水下技术迈向高质量发展阶段。”叶聪说到。

稳定的绿心

“未来”号在完成一系列任务的同时，既要负责提供大量的精密设备电源，其强大的动力系统也尤为重要。“这是对‘心脏’的要求。”深海技术科学太湖实验室的连云港中心主任张海华指出。

中船集团七一一所动装部系统集成副主任、“未来”号动力系统现场负责人周瑜介绍：“但挑战在于，在海上定位作业时所需动力较小。若动力系统全开，油耗会很大，既不经济也不环保。”“未来”号配备4台主柴油发电机和6台推进器，这为动力系统提供了充足的能源。“但我们想要让它发挥最大的效率，而且要保持清洁的环境。”周瑜解释，“未来”号的动力系统采用了多相整流和变速发电技术来提高其运行稳定性。

尽管如此，这些新技术的首个系泊测试却让他们遭遇了一次挫折：当尝试将发电机并联运行以增强系统性能时，却发现出现了功率波动现象。

“当时”，我几乎访问过所有的船舶电力系统技术人员，然而仍没有找到解决方法。“周瑜”还记得那时期的紧张与焦虑，而时间已接近船舶的交货期只剩下四至五个月的时间。

那时期，船厂码头上的集装箱就成了临时会议室，每天清晨，团队成员都会围坐在集装箱内商议试验方案，并钻进正在建造中的船舶舱室，在刺耳的噪音中蹲在仪器前测试。傍晚七八点钟，他们再返回集装箱重新整理思路和线索

就这样，经过反复的调整参数，并车试验与技术评审论证，私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596我们最后终于找到了问题出在哪里。

问题是动力系统设备与设计要求不相匹配的问题。团队迅速改善核心组件和参数配置，更换发电线路并重置滤波器和冷却管道，并重新评估电力系统运作效能。在周瑜及同事们连续奋战的多个日日夜夜中，“挑战”逐步被克服，最终迎来了胜利曙光。

在今年四月份，动力电力系统的系泊实验再度启动了。伴随着发电机组以稳定的速率逐步增加功率至最大容量并最终稳定为额定负载的工作完成，集控室里爆发出阵阵欢呼和掌声。

“按照这套技术计算，每台发电机可以节省燃油456吨，这样下来年就省下1420吨二氧化碳，这差不多等于有560辆汽车全年消耗掉的碳排放量。”

无惧风浪的“水下电梯”

中央区域有个贯通船体，连接海面且被命名为月池的深井。

“未来会有更多的类似‘蛟龙’号、‘奋斗者’号的潜水器”，叶聪说：“这些潜水器在水下的工作离不开支持他们的‘未来号’。”

“月池是深入海底的重要出口。“深海装备从那里直接投放到海洋中，能避免恶劣的风浪天气影响。”监造负责人刘杨表示。”

尽管月池为自己的“舒适区”做了一系列建设工作，然而实现其设计意图并非易事，其中的关键问题是如何使潜水艇能够在该区域内安全平稳地入海。起初，6家单位汇集了二三十名科研人员就如何实现这一目标进行了集中讨论，但遗憾的是，他们始终未能找到理想方案。

经过数次讨论之后有观点指出可以将探测艇安装于船上并用电缆连接到后门上去完成水下航行，这跟一个在飞船上的小房间一样的原理。

这个想法一下子让大家眼前一亮，但能否实现却还需严格验证。团队立即制定了图纸，并进行了数据建模和演练工作。方案通过初步检验后不久又遭遇了困境：“轨道和抱紧装置的构造强度是按照承载最大体积、重量的设计深海装备标准来设定的，然而有些深海作业平台的重心位置偏离于操作舱中心线，这无疑给轨道结构和船体安全带来隐患。”刘杨解释道。

这段时间里，我们一直在优化月池升级系统、盖板、轨道和抱紧装置的设计。为了提高其强度，团队加强了对月池的加固工作。

作业舱要沿着两条相向的轨道下滑，这两条轨道需平行、顺私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596直。“我们对这项工作进行了反复论证和测试，后来决定在月池舱壁和轨道之间加不锈钢垫板，并每隔500毫米用一道焊缝固定。”中船澄西船舶修造有限公司正高级工程师魏崇华说道。

施工团队不断打磨工艺，最后确保两条轨道间的精确度为毫米级别，在没有任何阻力的情况下就能畅通无阻地对接到海中。

智能化装备的“真实考场”

作为试验平台，“未来”号把试验场地定位在深水区。“各类设备、元器件乃至整个系统都需经过‘深海考场’严酷环境的考验，方能步入正轨。”

我们在这艘船上设置了超过8000个数据采集点来监测和感知设备的状态和周围环境的变化。在开发这款名为“未来”号动态测试系统的研发工程师姚凤翔及其团队为了确保全船上的智能设备与系统都能够有效进行测试，不得不面对一项艰巨的任务：如何为来自不同生产厂家、具有各种功能的智能设备与系统创建一套既科学又合理且高效的数据验证流程呢？

在对国际标准化机构、国际电工委员会制定的 技术规范 以及 船级社 的要求进行了梳理后， 我们与 设备制造商及研制单位 进行了明确各类智能设备的功能边界、性能指标和 测试需求 。接下来我们制定了测试方案，并 建立评价指标体系 。姚凤翔说。

在这个过程中他们遇到了一些困难。“如何高效采集被测设备、系统的运行数据是核心挑战而自主航行系统的实时决策日志、智能操舵系统的操控指令以及导航雷达的目标信息等数据格式不同频率不一传统数据采集方法根本无法应对。”姚凤回想起他们在船厂待了四五个月一边调试设备一边提高数据采集和分析效率。

“经过反复调研与论证后，我们开发出了分布式智能数据采集架构，并成功实现了多源异构数据的实时同步采集。”姚凤翔指出，此外，他们还为每一个具体的工作项目都打上了“时间标签”——通过这样的时间搜索，就可以定位到每一项工作相关的设备数据信息。

当前阶段，动态测试系统具备了全面船载数据的收集、储存、处理、管理及应用能力，同时亦能实现船只与岸上信息交换，为多种智能化设备及系统提供了验证和评估手段。

接下来，“未来” 号将继续进行智能高速机器的试验工作，以及智能舵机装置，导航雷达等测试。这些被测设备系统将为后续产品的开发和升级提供数据支持，并且可以帮助船舶行业实现智能化转型和绿色发展。张海华如此表示。