刘霞

对星战一辈而言，他们的儿孙或许会感觉有些失落。他们所处的时代，没有像C-3PO这类机器人这样的人工智能出现，而他们期望中的这种智慧机器人在家中和职场中能提供帮助的景象，在现实生活中未见踪影。 新一代的人工智能产品是否已准备好满足人们对于家庭助手、工作伙伴等日常生活的各种需求？

不久将会有更快的发展，可以用来填补这一空白的人工智能(AI)技术。

人形机器人使用OpenAI编程获得语言和视觉。 图片来源：《自然》网站

近日，《自然》网站报道指出，AI和机器人技术的融合，可能开启一个充满潜能且复杂的全新世界。“通用AI”将借助AI来提升自身的认知能力，而机器人为其注入知识与技能，实现双向奔赴。然而，专家提醒，在这场新的征程中仍存在诸多挑战：首先，需要收集到大量准确的数据以供机器人学习；其次，还需解决“喜怒无常”的硬件和安全问题。

基础模型对帮助构建的机器人提供了更智慧的功能

许多领域内的AI专家们都希望能够实现这一目标。比如，设计成自动挑选商品的人工臂、专门为老年人设计的情侣型机器人就都是这样的例子。

当在Google中点击"选择灭绝动物"按钮时，它选择了代表史前生物的雕像。这张图片出自谷歌的人工智能部门"DeepMind".

然而，在使这类机器人具备可操作性方面并不容易。私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596虽然OpenAI和谷歌“深思”公司等公司在努力使多功能学习算法（基础模型）嵌入到机器人的聊天功能中以使它们更接近人类，但他们的目标是灌输常识让他们完成各种任务。英伟达的杰拉德·安德鲁斯指出目前机器人技术正处于变革的关键时期，并于2019年3月推出了一款专为人形机器人设计的通用AI模型。谷歌“深思”公司则创建了最先进的机器人基础模型之一RT-2，该模型可以识别人类照片但在此之前并未遇到过任何明星。

研究人员乐观地认为基础模型有助于科学家研发出可以辅助人类劳动的通用机器人今年2月，公司筹集6.75亿美元来使用OpenAI开发的语言以及视觉模型在通用人形机器人的研发中

丰富多样的数据使得机器人的技能更加强大。

虽然聊天机器人的训练来自于互联网上的数十亿个单词，它们的数据集目前仍远未充足。

一种可能的解决方法是数据汇集。美国斯坦福大学的研究人员亚历山大·卡哈扎特斯基及其团队创建了开源的数据集DROID2，收集了Franka Robotics公司制造的7DoF机械臂法兰克7DoF机器人约350小时的视频记录，并包括了浴室、洗衣房等数百种不同的环境。这种多样性有助于使这些机器人在新的环境中更好地执行任务。

加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人的数据规模。该公司从世界各地30种机械臂中收集数据，并将这些机械臂分为RFM-1、RFM-2和RFM-3，以便更详细地分析和改进它们的工作流程。RFM-1不仅收集视频数据，还能采集传感器读数来提升机器人任务执行能力，比如让机器人清楚如何在不伤香蕉的情况下处理食物。

此外，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境，旨在通过这些环境来训练机器人元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源，以扩大机器人数据的规模，并建立私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596了复杂的模拟世界b。通过这些平台，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据。

需要考虑硬件与安全方面的问题。

许多机器人专家指出，尽管人工智能赋予了机器人更先进的大脑，但它的进一步发展仍然面临着众多问题。机器人的结构非常复杂，并且硬件很容易损坏。

南洋理工大学人工智能研究中心主任哈罗德·索赫表示，人形机器人必须拥有足够多的其他类型的数据，如触觉或本体感觉（身体在空间中的位置感）数据。这类信息集目前尚不存在，但是这类数据是人形机器人为高效工作所必需。

安全性不容忽视，大型语言模型已经展示了其有可能做出错误推断、引发偏见或是欺骗他人乃至利用机器人为不轨之事服务的可能，因此，工程师在设计AI模型时应该为其配备适当的安全性措施。机器人仍需受到充分的人类监管和监控。

尽管存在一定的风险，但这场AI和机器人之间的双向合作仍具吸引力。此外，AI通过与其他实体相结合，可以扩展其在实际环境中的行动范围，并能进行超出基本学习能力的预测分析，更深层次地理解并洞悉外界的世界。