《科技日报》驻德记者李山

2025年3月25日至27日在德国斯图加特举行的欧洲机器人论坛吸引了多位专家参加并采访了德国埃尔朗根-纽伦堡大学的机器人研究负责人塞巴斯蒂安·赖特尔霍弗博士。赖特尔霍弗认为，由于欧洲在复杂综合系统领域的技术积淀和人才优势，重要的是要处理好产品和市场的匹配关系，让实验室的研究成果能在市场中得到应用，并且扩大生产规模。

机器人的研发致力于满足工业领域的实际需要

在欧洲机器人的展览区，赖特尔霍夫向来访者介绍了他的公司开发的一种缆绳驱动并联机器人。他说：“这个模型是用于展示我们研究成果的简易版本，通过三根由电机驱动的主动绳索调节位置，并与被动绳一起使用，可以达到人手运动的效果。这种结构的优点是可以隔离超过80%的冲击力。”这意味着，用锤子把钉子敲进墙里时，机器人的传动舵机不会损坏。

这一由传统运动学和张拉整体运动学组成的混合动力学被用来构建快速且稳健的机器人，莱特霍夫说道。“这些绳索与执行器就如人体内的肌肉。对于每一个自由度来说都需要相应的执行机构，比如肩关节就需要4个来完成动作。如果要完成更多复杂的动作比如手臂则需要更多的‘肌肉’。”

说到具体应用，赖特尔霍夫说：“我们和弗劳恩霍夫协会还有西门子公司正在一起研发垃圾分类机器人，并申请了专利。传统的机器人无法从传送带上移走大块金属垃圾。而那种自动调节的气动柔性夹持器太弱小，无法拿出塑料垃圾中的自行车。我们的绳索气动方式能够解决这个问题。”

以市场需求为导向，是赖特尔霍弗在机器人研究过程中始终坚持的理念。最近，他融合了深度强化学习和模仿学习的策略，创造性地提出了混合操作学习方法，私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596并成功验证这一新方法可以大幅缩短工业箱体拾取场景下机器人对新产品、复杂环境适应所需的时间。同时，他开发出一种视觉伺服系统，由六自由度工业机器人及其高精度多摄像头跟踪装置组成，能够根据具体需求实现极高的精确定位。

欧洲的优势在于对复杂性进行的研究

谈及欧洲在机器人研究方面的优势，赖特尔霍夫表示：“欧洲的强项在于能够对极其复杂的系统进行深入研究。比如，在主导阿耳忒弥斯登月任务的生命维持系统中，美国国家航空航天局主导的部分模块是使用了欧洲科学家研制的最复杂的组件。每当涉及构建复杂系统时集成不同领域确保高可靠性和高质量的技术的时候，欧洲的优势就能显现无遗。”

“我希望未来可以见到优秀的产品，虽然现在仍旧要和一些为低价提供硬件的制造商们打交道，但我们可以把机器学习与硬件结合起来，形成复杂的产品。“我认为我们在这方面已经有了优势，并且这也能让产品更易于市场接受。””

对于欧洲在发展智能机器人时面临过多监管及限制观点，赖特尔霍弗并不认同。他说：上世纪80年代的欧洲曾因其重视回收利用和循环经济而被视为笑话，但20年后大家才认识到，回收是件好事，并且在此之前，欧洲环保公司在数据保护的前提下训练人工智能就显得困难得多，但是随着时间的推移，这将成欧洲的优势。因为只有拥有良好技术的人工智能才会被市场广泛接受。

赖特尔霍夫说：“硅谷没有像英国Deepmind那样投入大量资源在人工智能领域。但是掀起人工智能热潮的Deepmind是一家位于欧洲的公司。我们或许不擅长商业化创新，例如电视或其他一些东西。但我们并未落后，现在私家侦探，侦探公司，调查公司，查人找物，商务调查，出轨外遇调查，婚外情调查，私人调查，19209219596可以走得更远。因此我认为欧洲必须进行研究，并开发新的复杂产品。可以说欧洲正在发展并将拥有全新的想法。”

人造机器人迎来技术变革

谈到德国的机器人研究，国际知名的研究专家、斯图加特大学机械学院院长亚历山大·费尔教授明确表示：“机器人技术是德国作为制造业基地的关键技术。智能机器人不仅将彻底改变传统工业生产方式，还将在医疗、建筑和农业等各领域发挥重要作用。德国在人工智能机器人技术方面具有巨大潜力。”

对于亚洲在机器人的研究和发展，莱特霍夫指出：虽然某些亚洲国家可能已经开始追赶上机器人领域的创新，在那里，优秀的机器人产品依然涌现出来。然而，仍然有许多需要改进的地方，比如机器人走动时步伐不够轻盈，整体的创新文化还需发展。

关于4月的北京半程马拉松赛将有超过20个人形机器人的参与，莱特霍夫说：“这是关于人形机器人的热潮。目前机器人技术正处于一场革命时期中，许多应用在制造业中都可能被采用。然而，要让机器人和我们一起生活，并不需要做太多的工作。首先是安全性。机器人不能破坏家具或给人类带来危险。其次，建造一个很好的人形机器人还需要新的技术，例如软接口、人工肌肉以及视觉和听觉系统，当然还有不断完善的智能系统。”